綿陽市政府專家團蒞臨我司考察，聚焦核心驅動技術與機器人創新
2025-10-272023-09-23
類人型機器人應用方案-昆山精越
國內的人型機器人熱潮席卷而來，之前的小米的人型趕在了特斯拉之前發布，而后特斯拉也發布了他們的人型，而現在國內的上海智元新創也要在今年發布他們的人型。三家發布會都是比較震撼的，未來人型也需要更多的優秀企業和團隊一起發展優化。
那目前除了這三家，國內目前做的早的有北京鋼鐵俠團隊。之后有優必選，北理，之江，追覓科技也推出了他們自己的機器人。
還有一些人工智能公司也準備嶄露頭角。
其實在人型這塊是比較燒錢的項目，從人員到TQ-RoboDrive-ILM系列，目前成熟的方案均是以此電機設計，特點就是其優異的力矩密度及散熱系數；
驅動器Elmo為主，產品性能一直廣受好評，從高端半導體應用到人型機器人上應用，都是首選的；
下面推薦自己集成情況下的配件品牌：
控制端：主控算法都是各家自己獨有研發的，也有部分研究院所有成熟的機器人主控。
1、驅動器（推薦品牌：電機控制，elmo在國內的應用已經是很成熟了，目前機器人應用均是以elmo驅動器為主，其特點就是性能高，穩定性高。最主要的是體積是很小的
目前人型主流的用電流電壓在：25/100 80/80 140/100三種。也出現了應用大電壓在200V的型號和大電流210A的型號，EtherCAT通訊為主
2、驅動器（國產方案：SEA驅動器）
可以做到與elmo一樣的電流電壓范圍，目前是25/100,80/100,140/100三種型號。目前反饋良好，可進行替代使用。
3、電機（推薦TQ-RoboDrive電機）
TQ電機，背景是德宇航（DLR）無框電機也是TQ發明出來的，最先的應用方案是人型機器人行業打通了知名度。
ILM系列-高性能，工藝是通過環氧樹脂真空灌裝而成，有很好的散熱性能，優異的外觀。可靠的穩定性，支持4倍過載能力，可長時間過載工作
了解到特斯拉部分關節也用的是TQ電機
繞組形式分為四種：雷尼紹RLS磁編系列）
有些應用的話講究一個絕對值多圈功能，但反饋編碼器放在電機端，海德漢系列）
7、減速機（諧波-擺線RV-行星）
深圳小象在人型上應用的還不錯。
這篇文章自己個人的拙見，有錯誤的地方也希望大家指出。
在人型領域工作的或感興趣的可以加入微信群里一起溝通交流。
